ヤーナムの地下に広がる地下遺跡。
地下遺跡は、「聖杯」を使った儀式により、各所の封印が解かれていく。
儀式が行われるたびにダンジョンの構造が変化する。
上下3層を基本とした立体構造となっており、地下遺跡には様々な罠が仕掛けられている。
ダンジョンの難易度は高いが、見返りとしてダンジョンの中には、貴重な「血晶石」や武器、アイテムなどが転がっていて入手できる。
ストーリー上聖杯ダンジョンをクリアすることは必須ではないが、聖杯ダンジョンを攻略することで、役立つアイテムを入手することができる。
敵配置であったり、ダンジョン構造が変化することで、新鮮な攻略を継続的に提供する。
毎回変化するダンジョンを、自由に他のプレイヤーと「共有」することも聖杯ダンジョンのテーマの1つとなっています。
聖杯ダンジョンには、「通常ダンジョン」と「生成ダンジョン」の2種類が存在する。
どちらのダンジョンも、オンラインとオフラインでプレイできるが、生成ダンジョンを生成するには、ネットワークに接続してサーバからデータをダウンロードする必要がある。
聖杯ダンジョンはオンライン上に公開し、他のプレイヤーと共有することも可能。
聖杯ダンジョンは生成された時点で構造が固定されるので、他のプレイヤーと攻略方法を共有できる。
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